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添加日期：2018-06-07 16:23:17

目前我公司研發(fā)的自動化無軌電動平車采用了新的無接觸能量傳輸技術(shù)，代替了原有的供電方式，擺脫了原有的移動電纜式供電以及低壓軌道、滑觸線供電方式，解決了在運輸路線復雜或者受限無法使用其它供電方式的難題。
自動化無軌電動平車裝備有電磁自動引導裝置，使該車在使用時沿設定好的路線行駛，具有安全保護以及各種移載功能。該型無軌電動平車使用大容量蓄電池作為動力源，不需要駕駛員進行駕駛，通過電腦控制其路線以及行為。

該車的控制系統(tǒng)分為地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)以及導航系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)指車間內(nèi)的固定設備，主要負責任務分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責無接觸供電自動化無軌車的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統(tǒng)為無接觸供電自動化無軌車單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向。其中地面控制系統(tǒng)是該系統(tǒng)的核心，主要功能是對系統(tǒng)內(nèi)的多臺車進行任務分配、車輛管理、通訊管理、交通管理等；車載控制系統(tǒng)是單機控制系統(tǒng)，在收到地面控制系統(tǒng)的命令后，負責單車的導航、導引、路徑選擇、車輛驅(qū)動、裝卸操作等。導航與導引系統(tǒng)選用磁釘導引，磁釘讀取器與磁釘之間的無縫配合可適合復雜運行路線的需求。

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